通道閘機根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
我國最早應用通道閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為自動售檢票系統AFC（Automatic Fare Collection system）中的自動檢票機AutoGate的主要設備，也是目前國人對閘機最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現在民用和商用場合，包括政府機關、金融機構、酒店賓館、寫字樓、企事業辦公大樓、科研場所、工業園、休閑娛樂場所、商場超市、車站、景區及高端小區等。
?三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
【優點】
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，有效防止尾隨通行，安全性和可靠性都比較高。
2、全自動閘機具有防撞功能，強制撞開自動復位，保證閘機安全耐用。
3、全自動閘機具有防夾功能，保證人員安全通行。
4、全自動閘機機芯結構采用無刷電機+編碼器技術+離合器剎車。
5、全自動閘機使用壽命800萬次。
【缺點】
1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在550mm左右。
2、通行速度相對較慢。
3、受攔阻體形狀的限制，不適于攜帶行李者通行。?
4、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。
應用場合
從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
【優點】
1、通道寬的范圍是所有閘機中最大的，一般在600mm-1400mm之間，某些高端產品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。
2、擺閘相對于三棍閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。
3、外觀形態的可塑性是所有閘機中最強的，擺臂材料種類豐富，有亞克力、不銹鋼等，箱體的形態也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等高端場合。
4、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。
5、緊急情況下，閘機擺臂自動打開，人員可以無障礙快速通行。
【缺點】
1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術難度會相應增加很多。
2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內，環境適應能力沒有三輥閘強。
3、受攔阻體形態的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低。
4、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及降低避免人身傷害的防夾防撞人能力。
?翼閘
翼閘，在軌道交通行業一般稱為剪式門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料。
仁為智控專業生產人行通道閘機產品，
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【優點】
1、通行速度是所有閘機中最快的。
2、通道寬正常規格有2種，一般分550mm和900mm。
3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
5、具有防夾功能，保證人員安全、快速通行。
6、無刷電機系列翼閘使用壽命800萬次。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內，如果用在室外必需加雨棚。
3、外觀形態比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
仁為智控專業生產人行通道閘機產品，
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